A. tendagurensis was named in 1925 by Werner Janensch for a partial shin (MB.R.3620) found in the Kimmeridgian-age Tendaguru Formation in Mtwara, Tanzania. Le nom d’A. tendagurensis a été donné en 1925 par Werner Janensch après la découverte d'une partie d'un tibia (HM 67) dans les roches du Kimméridgien à Tendaguru, dans la région de Mtwara, en Tanzanie.
