It was created in 1667 following the death of Prince John VI and the partition of Anhalt-Zerbst with Anhalt-Mühlingen being created along with Anhalt-Dornburg for the younger sons of Prince John VI. Elle fut créée en 1667 autour de l'actuelle cité de Dornburg-Camburg après la mort du prince Jean VI lors de la partition de la Principauté d'Anhalt-Zerbst quand l'Anhalt-Mühlingen est constituée en même temps que l'Anhalt-Dornburg pour les fils cadets du Prince Jean VI.
