Fruitadens is known from fossils recovered under a valid paleontological permit in the 1970s and 1980s by teams led by George Callison, for the Natural History Museum of Los Angeles County (LACM). La description de Fruitadens est basé sur des fossiles retrouvés au cours des années 1970 et 1980 par des équipes du Musée d'histoire naturelle du comté de Los Angeles (LACM) menées par George Callison.
