The Combat Vehicles Research and Development Establishment (CVRDE) of Avadi was responsible for the design and development of the Tejas aircraft-mounted accessory gear box (AMAGB) and the power take-off (PTO) shaft. Le Combat Vehicles Research and Development Establishment (en) (CVRDE) d'Avadi a été désigné responsable de la conception et du développement de la boîte à engrenages installée sur l'avion et de l'arbre de prise de puissance de démarrage qui y est associé.